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涡街流量计

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如何利用PID命令调整智能涡街流量计测量精度

来源:作者:发表时间:2019-08-08

涡街流量计使用闭环控制算法来实现最高程度的控制稳定性。算法是一种数学关系,它决定了阀门对流量或压力条件的响应。它评估设定值和过程值之间的差异 - 无论是质量流量,体积流量还是压力 - 作为误差。误差程度决定了发送到阀门的输入类型,在尽可能最快的时间内达到正确的值。最小化误差所花费的时间 - 因此涡街流量计的控制响应 - 取决于正在使用的循环类型(PD或PD2I)以及使用的P,D和I值。
 
当您订购涡街流量计时,我们会先设置比例和衍生值,方法是在我们发送给您之前尽量复制应用参数(工艺条件)。对您的系统进行此自定义是我们的涡街流量计快速运行的一个原因。
 
别担心
如果工艺条件发生变化,阀门响应可能会根据阀门调整条件的偏差而急剧变化。如果条件发生变化,您无需担心涡街流量计的不稳定响应,因为PID调整可以在现场完成,以便在新的过程条件下获得更好的控制。您可以通过显示面板按钮或使用数字或模拟通信的电子命令更改PID术语。
 
当您为所有三个参数选择正确的值时,您将从涡街流量计获得非常好的性能(在单个阀门涡街流量计的情况下为两个)。'P'项打开阀门达到设定点,'D'项应用阻尼影响消除过冲,'I'功能帮助系统稳定到设定点。
 
甲以前的博客  (实现与PID整定响应和稳定的阀门控制)描述了P,d,I项。
 如何解决涡街流量计中的运动部件磨损或堵塞问题
简述:
 
比例(P):P项向阀门施加功率,因为​​它试图减小设定值和过程值位置之间的误差以达到设定值。
导数(D):将其视为阻尼项,试图降低变化率。D项越大,阻尼对阀门驱动的影响越大。
积分(I):微积分中的积分是曲线下面积,它确定阀门的输出是所有误差之和的函数。I term考虑先前的读数以减少错误并将过程值更正为设定点。
在设定点附近摆动
如果涡街流量计显示有关设定点的振荡迹象,或者其控制响应不稳定,则表明P项过大。P值越大,振荡范围越大。要摆脱振荡(将涡街流量计设置为设定点),您需要减少 P项。
 
假设您将10 SLPM涡街流量计设置为10 SLPM for Hydrogen。涡街流量计在8到12 SLPM之间振荡。与Air相比,氢气是低粘度和非常轻的气体。在这种情况下,应该重新调整用空气调节的阀门。因此,从工厂P值开始(例如,它可能是1000),尝试减少10%并继续下降,直到您看到涡街流量计最快地达到设定点。通常,我们只在您更改P项后触摸D项,因此如果仍有小振幅,则可以以5-10%的增量增加D值。这应该有助于涡街流量计变得更稳定。
 
第二种情况是涡街流量计需要太长时间才能达到设定值或从未达到设定值,但会达到低于设定值的流速或压力。这意味着使用的P值太小或阻尼影响太大。使用汽车的类比,想象你想达到每小时70英里。但是当你开始提高速度时,有人会使用刹车来降低汽车的加速度。如果减速度大于加速度,汽车可能永远不会达到70英里/小时,当加速度=减速时,汽车可能以60英里/小时的速度稳定,或相反的力相等。
 
在这种情况下,尝试以10-15%的增量增加P值,直到您看到涡街流量计接近您的设定点。下一步是降低D值,以帮助涡街流量计更快地达到设定点。如果您开始看到一些振荡,则表示D值设置得太低。
 
控制回路调整就是为了更好地了解涡街流量计如何响应P和D项的变化。气体粘度,入口压力,背压可以极大地影响阀门的响应方式。调整阀门是一门艺术而不是科学,你对涡街流量计越熟悉,你就能越好地调整它。